记者在采访中了解到，去年9月央行对存量房贷利率普调后，已有很多存量房业主受益，但无论是首套房还是二套房，存量与新增房贷的利息差目前仍然较大。有购房者表示，降低存量房贷利率，能够显著减轻居民负担，还能刺激居民消费。

尽管租金环比已经实现回升，但与历史租金水平对比，全国40个大中城市当前租金水平整体并不及前两年，同比下跌1.82%，跌幅较上月收窄0.14个百分点。其中，一、二线城市租金同比已分别连续下滑12个月和8个月。诸葛找房数据研究中心认为，这主要受住房消费降级以及租赁市场供求关系改变等因素影响，租金缺乏上升动力。

昨晚，在小鹏汽车AI智驾手艺发布会上，何小鹏淡雅晓喻全量推送天玑系统XOS 5.2.0版块。XNGP是此次更新的中枢，本年5月，小鹏汽车就达成国内首个端到端大模子智驾的量产上车，而在5.2.0版块中，XNGP的智商再一次取得大幅培植，同期，何小鹏也注意先容了小鹏后续在智驾以及所有这个词这个词AI规模的指标。

从Waymo到FSD V12

发布会刚启动，何小鹏就盛赞了端到端手艺的发起者——特斯拉

“在去年、去年，我以为Waymo是神，是最佳最佳的benchmark。但本年，我在硅谷特意测了特斯拉的FSD，如故比较早的V12.3，我感到绝顶惊诧，和以前透顶不相似。”

2023年年底，特斯拉发布了端到端+大模子的FSD V12系统，随后，越来越多的国内企业启动废弃章程算法，转向这一全新道路，这内部有华为、商汤、元帅启行等科技公司，也有蔚小理等车企。尤其是最近一周，蔚小理异曲同工地办了三场手艺发布会，要点齐是自家的端到端有谋划，这一赛说念的吵杂进度可见一斑。

所谓端到端是从感知输入端到规控输出端给与了一个神经相聚大模子，而此前的智驾齐是给与感知、瞻望和指标功能分区的模块化联想，软件层面则使用复杂的章程联想。比如前线有施工，咱们就变说念避开；红灯变绿灯就不错起步了等等。在诸多章程的放部下，传统智驾系统粗略无缺地征服交通章程，但章程是死的，基于章程的智驾系统就莫得机动变通的智商，也便是泛化智商差，同期智商上限也绝顶低，毕竟章程、解决目标是没目标穷举的。

而端到端+大模子的手艺则让智驾跃升到了更高的水平，具备泛化智商强，像东说念主相似机动的上风。毫无疑问，开创端到端有谋划的特斯拉才是在智驾上信得过遥遥逾越。而除了先发上风，特斯拉在算力、数据方面齐领有无东说念主能及的上风。姑且岂论中好意思路况互异有多大，FSD如故粗略在好意思国达成车位到车位的全程自动驾驶，而国内仍莫得车企能作念到少量。

但聚焦到国内，小鹏依然是第一梯队。在5月最初落地端到端后，小鹏XNGP 70天内累计推送5次全量更新，达成至少35个版块迭代，充分展现了端到端+大模子的快速迭代智商。

而此次5.2.0版块，XNGP将从“世界齐能开”升级到“世界齐好用”，小鹏界说的“世界齐好用”有三个尺度——不限城市、不限说念路、不限路况。

不限城市：指的是XNGP障翳边界扩大至世界所有这个词城市，信得过开脱高精舆图拘谨。作念到这少量并壅塞易，这需要感知系统达成大模子化，粗略领悟实在世界。而基于舆图数据和图像识别算法的传统智驾是作念不到的。开脱高精舆图后，XNGP不错幸免繁琐的开城，这么的智商亦然基于端到端+大模子高大的泛化智商，不错速即学习不同城市的标牌、红绿灯系统。

不限说念路：是所有这个词公开说念路齐不错使用XNGP，以前的章程算法只可在有高精舆图况且测试过得说念路才气使用，而端到端+大模子机动京珠的识别和法令不错像老司机相似自学习、自合乎多样路况。才淡雅收获于高大的泛化智商，XNGP将从白名单模式（测过的才气开）转向黑名单模式（需要屏蔽个别独特路段，其他路况齐能开）。

值得一提的是，小鹏将在本年四季度达成门到门的体验，即从车位到车位达成无缝的全程智驾。以前章程算法的智驾系统只可在高速、城区等公开说念路使用，泊车场、小区、园区、ETC收费站齐无法自主通行，但端到端则粗略买通所有这个词这个词驾驶历程，完成沿途场景的闭环。

不限路况：这是指掉头、环岛及狭狭小径等在内的复杂路况，XNGP也能应付。

其实上述的三个难点齐是由于以前章程算法难以泛化的污点导致的，而端到端高大的泛化智商和快速学习的智商让这些问题治丝益棼，也恰是因为这一上风，端到端才成为了咫尺业内公认的新标的。

咱们离特斯拉还有多远？

诚然齐叫端到端，但小鹏和特斯拉的达成方式并不交流。

特斯拉从感知到规控如故达成了一个大模子化，而小鹏给与了分段式结构，小鹏官方则默示他们给与了三个大模子：神经相聚XNet+规控大模子XPlanner+大谈话模子Xbrain。国内主流的端到端齐是这种分段式有谋划，理念念、华为亦然如斯。

对后发的国内车企而言，分段式有谋划的上风绝顶明白，它的手艺难度更低、算力和数据条件也低的多，更容易快速落地。某车企智驾工程师曾告诉咱们：“一个大模子的端到端智驾需要至少3万台量产车提供数据，而分段式可能只需要1/10，算力条件也更低。”

比较特斯拉百万辆量产车的数据智商和10万块英伟达H100的算力，国内车企要念念追逐只可寻求一定的捷径，使用分段式有谋划最初落地也无可厚非。

天然，小鹏能从国内端到端的竞赛中逾越也与我方的智能教化有着蹙迫的联系。

据何小鹏先容，小鹏2024年指标东说念主工智能年度研发用度高达35亿元，并在算力基础要津层面达成超前布局，小鹏汽车已具备2.51 EFLOPS最大AI算力储备。

总之，两年前，业内还为章程算法的低上限而郁闷，如今，端到端如故让咱们看到了自动驾驶的朝阳。何小鹏默示，2024年，智能驾驶的拐点如故到来，端到端大模子将加快推送下一代智能驾驶的出现。

这场发布会，小鹏并莫得进修好多的手艺干货，但从中枢功能的落地时刻来看，小鹏在智驾手艺层面的逾越上风还口舌常明白的。恰是基于这种底气，何小鹏在发布会上：“好意思国东说念主在念念奈何把端到端自动驾驶辅助手艺作念得更好，奈何粗略作念得比东说念主更好。而中国的（汽车）科技公司还在卷‘周销量榜’，在念念目标赢利，这不是科技竞争该有的边幅。”

不啻小鹏，蔚来品牌与传播助理副总裁马麟、祯祥控股集团高档副总裁杨学良近日也齐在微博反对卷周榜这种低水平内卷。

端到端的到来也果真有可能培植小鹏的销量。以特斯拉为参考，在V11时间，FSD的渗入率在24-25%，而FSD V12提高了30%，存量车型渗入率如故提高到了35%星空app，这意味FSD V12的推出大大提高了特斯拉对用户的诱骗力。而小鹏扶直XNGP的MAX版车型只比平时版贵了2万元，性价比比FSD更突出。端到端的落地重迭MONA 03的到来，能不成让小鹏的销量水长船高呢？绝顶值得期待。

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